一、数控机床对主轴电机和伺服电机的要求不同：
数控机床对进给伺服电机的要求主要为：
（1）机械特性：要求伺服电机的速降小、刚度大；
（2）快速响应的要求：这在轮廓加工，特别对曲率大的加工对象进行高速加工时要求较严格；
（3）调速范围：这可以使数控机床适用于各种不同的刀具、加工材质；适应于各种不同的加工工艺；
（4）一定的输出转矩，并要求一定的过载转矩。机床进给机械负载的性质主要是克服工作台的摩擦力和切削的阻力，因此主要是"恒转矩"的性质。
对主轴电机的要求主要为：
（1）足够的输出功率，数控机床的主轴负载性质近似于"恒功率"，也就是当机床的主轴转速高时，输出转矩较小；主轴转速低时，输出转矩大；即要求主轴驱动装置要具有"恒功率"的性质；
（2）调速范围：为保证数控机床适用于各种不同的刀具、加工材质；适应于各种不同的加工工艺，要求主轴电机具有一定的调速范围。但对主轴的要求比进给低；
（3）速度精度：一般要求静差度小于5％，更高的要求为小于1％；
（4）快速：主轴驱动装置有时也用在定位功能上，这就要求它也具有一定的快速性。
二、伺服电机和主轴电机的输出指标不同，伺服电机以转矩（N.m），主轴以功率（kW）为指标。
这是因为，伺服电机和主轴电机在数控机床里作用不同，伺服电机驱动机床的工作台，工作台的负载阻尼为折合到电机轴上的转矩，所以伺服电机以转矩（N.m）为指标。主轴电机驱动机床的主轴，它的负载必需满足机床的功率，所以主轴电机以功率（kW）为指标。这是习惯的叫法。其实，通过力学公式的换算，这两个指标可以进行互算。
